1、RV 減速器概述根據(jù)觀研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國RV減速器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析與投資前景預(yù)測報告（2024-2031年）》顯示，減速器是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置。作用是降低伺服電機的高轉(zhuǎn)速、通過齒輪減速比放大伺服電機的原始扭矩，并提供高剛性保持、高精度定位。主要包括諧波減速器、RV減速器、精密行星減速器三個品類，其中諧波減速器、RV減速器被大量應(yīng)用于機器人領(lǐng)域。RV減速器負載能力強，一般應(yīng)用于20kg以上的中重負載型機器人。如大于20KG機器人的J1、J2、J3、J4的關(guān)節(jié)會用RV減速器；